Asal-usul Caterpillar Inc. bermula dengan penggabungan Holt Manufacturing Company dan C. L. Best Tractor Company pada 1925, mewujudkan entiti baru, syarikat Caterpillar Tractor yang berpangkalan di California.[9] Pada tahun 1986, syarikat itu disusun semula sebagai sebuah syarikat Delaware di bawah nama semasa, ibu pejabat Caterpillar Inc. Caterpillar terletak di Deerfield, Illinois; ia diumumkan pada Januari 2017 bahawa sepanjang tahun itu ia akan memindahkan ibu pejabatnya dari Peoria, Illinois, ke Deerfield, Illinois, membatalkan rancangan dari tahun 2015 membina $ 800 juta kompleks ibu pejabat baru di pusat bandar Peoria.[10]

Syarikat ini juga melesenkan dan memasarkan pakaian dan pakaian kerja di bawah nama Cat/Caterpillar.[11] Jentera Caterpillar dapat dikenali dengan logo cap dagang "Caterpillar Yellow" dan logo "CAT".[12]